calibrar compas ayuda

[mobiljak]

hola
tengo un c6603 que de vez en cuando me falla el compas.
el caso es que tengo una aplicacion en la que me sale una brujula pero a veces esta brujula no me marca el norte bien o segun la posicion del telefono, me lo indico en diferentes posiciones, e incluso lo dejo quieto y va girando el norte y le da toda la vuelta.
hace tiempo creo que lo ajuste y me funcionaba bien pero no recuerdo como lo hice.
a ver si alguien me puede ayudar.
gracias