Bueno! Aporto ésto por si sirve a algunos de ayuda, pues yo llevo bastantes días con problemas a la hora de conectar el móvil al PC y que me salga dispositivo no reconocido cuando el controlador está instalado y funciona curiosamente la conexión de almacenamiento masivo, sólo carga, etc.
He intentado rootear tras cargar una ICS oficial y ya ni me dejaba! Así que en busca de solucionar este pesado problema he indagado un poco y comparto con vosotros la web donde se da respuesta a este desesperante problema.

Espero a alguien le sirva, pues yo ya estoy feliz de que el PC reconozca por fin al black!
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=1572315
En mi caso me ha salido en el registro 2 carpetas con mismos conceptos pero diferente número al que observaréis en la edición de registro que da la solución al problema. He eliminado sin problemas una de ellas y a la otra la he puesto (en la carpeta), el número que el socio ha destacado en la edición.
Ese simple paso arregla el problema!!!