cambio automatico a red wifi de mejor señal

[Lanstronio]

Buenas tardes:
Os cuento a ver si alguno me podéis dar alguna indicación. Tengo en casa dos moto g 2013 con Androide L. En la instalación de la vivienda el wifi lo tengo montado con dos ruters el segundo me sirve para ampliar y optimizar la señal en la vivienda ya que esta es muy grande. El tema es el siguiente. El moto g 1, cambia de forma automática de "red" Osea cuando se va perdiendo la intensidad del ruter 1 y empieza a ser mejor la del ruter 2 automáticamente se desconecta del 1 y se conecta al dos, con lo cual es muy cómodo. Lo estaño es que no recuero haber hecho nada distinto en el móvil 2 el cual sin embargo no cambia automáticamente cuando se aleja de uno de los ruters y se acerca al otro. ¿Sabéis alguno a que puede deberse o que debo de configurar?. Gracias.

[jmkof]

asigna ip fija a cada celular a ver q resulta