Para quien le pueda interesar, tengo un perfil, que he sacado del foro del creador de la aplicacion 'Voice of Notifications', que como muchos sabréis, sirve para escuchar en voz alta los mensajes de Whatsapp, Voice, etc. Para no tener que conectarlo manualmente, el desarrollador tiene un vínculo con Tasker que lo automatiza y funciona bastante bien. A grandes rasgos es lo siguiente (ST Light es el manos libres del coche y la dirección la he borrado por seguridad).
Perfil: Voice Renault (17)
Estado: Bluetooth conectado [ Nombre:ST LIGHT Dirección:xxxxxxxxxxxxxxxx ]
Entrada: Voice Renault ON (14)
A1: Enviar Intent [ Acción:com.pacosal.acc.action.ON Categ.:None Tipo Mime: Datos: Extra: Extra: Paquete: Clase: Objetivo:Broadcast Receiver ]
Salida: Voice Renault OFF (15)
A1: Enviar Intent [ Acción:com.pacosal.acc.action.OFF Categ.:None Tipo Mime: Datos: Extra: Extra: Paquete: Clase: Objetivo:Broadcast Receiver ]