Como poner un menu

[manolazo]

Buenas.

Tengo una activity y quiero que me aparezca un menu del tipo vertical, es decir, con los items uno encima de otro cuando pulso la tecla fisica de menu.

En el manifest.xml tengo android:minSdkVersion="14" y android:targetSdkVersion="17" y cuando ejecuto el programa aparece el menu pero de forma horizonta, es decir, cada item del menu aparece uno al lado del otro y en fondo negro, no me gusta como queda.

Leo que: "a partir de la versión 3 de Android los menús han caido en desuso debido a la aparición de la Action Bar. De hecho, si compilas tu aplicación con un target igual o superior a la API 11 (Android 3.0) verás como los menús que definas aparecen, no en su lugar habitual en la parte inferior de la pantalla, sino en el menú desplegable de la action bar en la parte superior derecha".

Bien pues a mi no me aparece ni de una forma ni de otra.

Como hacer que usando una version 4 o superior salgan los items del menu en la parte de abajo de forma vertical en vez de horizontal?

Un saludo.