Yo estuve en la misma situación, cambié un note 20 ultra por el S21 ultra y no es que me arrepienta, pero pensándolo en frío no merece mucho la pena. El note 20 ultra es más ligero, más bonito para mi gusto, un poco más de pantalla y la batería llega de sobra para el día a día.
Si quieres cambiar por capricho y con ello renuevas por tema de garantía adelante. El S21 te da un zoom x10, algo más de autonomía y una ligera mejora en las fotografías.
Yo estuve a punto de cambiar de nuevo del S21 ultra al note 20 ultra con versión Snapdragon, me ha costado acostumbrarme al peso del terminal.