Nesito ayuda con comunicacion arduino android via bluetooth

[w.1992]

Hola buenas, no soy nuevo aqui pero por casualidad e visto este hilo de arduino, y justo tengo problemas/ dudas con ello, haber si me podeis ayudar.
Resulta que tengo un coche de estos que te vienen medio montado ( https://www.amazon.es/gp/product/B07...?ie=UTF8&psc=1 ) este para ser exactos, pero en clases necesitamos lograr que se comunique con el movil mediante el modulo bluetooth, sin usar la app que viene, en otras palabras hemos creado la app nosotros y de momento queremos que que encienda y apague un led, con la app de ellos funciona, pero con la app que hemos hecho no ( inclusive con otro modulo bluetooth hc - 06 ). y esa es la duda que si sabeis como hacer para enviar un char al arduino y que le llegue como tal, es decir enviar "1" y que le llegue "1" por que de momento no le llega nada e imprime cosas raras
Se agradece cualquier ayuda.