Eventos en ListViews

[Galeol]

Hola!!
Estoy desarrollando una aplicación con Android, y como soy novatilla me está costando un poquito arrancar, aunque progreso adecuadamente.
Estoy teniendo problemas para generar un evento que, pulsando un elemento de una lista (ListView), me lleve a otra pantalla. Es como un menú.

Alguien me puede ayudar?? Por cierto, que tampoco puedo hacer que la clase herede de ListActivity en lugar de Activity porque me da un error de ejecución... asi que lo estoy haciendo en una Activity que carga la lista... y gestiona los eventos de los elementos.

Gracias!!