Problema llamada, bluetooh, coche

[matraca]

Buenas noches a todos, comento un problema por si me podéis ayudar. Cuando el teléfono está conectado al coche (comprobado en 2 vehículos diferentes) al realizar o recibir una llamada no salta a los altavoces del vehículo, salta al teléfono. Desde el teléfono si puedo mandar al vehículo la llamada pero no salta directamente, con el peligro que supone en marcha. Un cordial saludo.