Error de ADB

[Ashrand]

A ver si alguien puede ayudarme por que estoy desesperado. Quiero rotear mi HTC Hero de orange. Pero a la hora de instalar el sdk y hacer el adb device no me reconoce el dispositivo. He probado de todo...leido mil foros. El problema es que me sale como htc Android Phone USB Device... y no como dispositivo ADB. He intentado cargar los drivers del SDK pero me da error. Por mucho Drivers que me bajo de Adb siempre el mismo error...y ya no se que hace...Tengo el windows 7 32 bits y tb he intentado desistalar los drivers de htc pero por mucho q lo intento cuando conecto el movil se ponen solo...

Este es el error que me da
http://img824.imageshack.us/i/errorsp.jpg

Si alguien me puede ayudar le estaria eternamente agradecido

Muchas gracias

Prueba estos:
http://www.android-cellphones.org/an...-download.html

Simplemente quita la Hero, instala Drivers y vuelve a pinchar..