Ayuda Ejecutar Retropie desde Raspbian en Raspberry pi3

[Xele_10]

Os explico mi situación con mi Raspberry PI 3B.

Tengo instalado con berryboot dos sistemas operativos, retropie y raspbian.

Se inicia por defecto raspbian. Tengo todas las roms y todo configurado e instalado en retropie.
Una vez dentro de raspbian, quiero hacer un acceso directo o desde algún comando con el terminal ejecutar el otro sistema que tengo instalado (retropie).

¿Cómo puedo hacer esto) Gracias.