[ CONSULTA ] ¿Cómo instalar un custom recovery en 5.0.2?

[MrBiwa]

Sólo eso, ¿cómo instalo un custom recovery?, ya busqué en TODAS partes, sólo encuentro tutoriales para 4.4.4, el bootlader cerrado, ya los probé y me dan error y que tampoco implique instalar otra ROM desde 0. ¿Existe alguna manera de instalar sólo en custom recovery sólo por adb?, El típico ''fastboot flash boot boot.img''

Gracias de antemano!