Te contesto a lo segundo.
Si tienes que restaurar un Nandroid de la misma ROM, no hace falta volver a flashear el boot.img, pero si vas a cambiar de ROM, sí.
Por ejemplo, si haces un Nandroid, pruebas o cambias algo y va mal, puedes restaurar sin flashear, pero si vas a probar otra ROM, (que tendrías que flashear su boot.img), entonces sí necesitas volver a flashear el boot.img del nandroid.
