Ese es un tema de drivers, ahi lo que tienes que hacer es descargar los drivers que están en el tutorial e instalarlos manualmente, también puedes hacerlo desde el administrador de dispositivos o bien señalarle la ruta y que los busque en esa carpeta.
intenta varias veces, conecta y desconecta el celular (no hace falta salirte del modo emergencia) solo desenchufa y enchufa (intenta en otros puertos usb)
