Hoy me ha pasado algo extraño, la brujula no funcionaba, me he mosqueado porque uso una funda con iman y no se sí habra tenido algo que ver (aunque el iman queda detras y existe una lamina entre este y la hero que impediria que le influyese)
El caso es que he mirado por ahi y se dice que para calibrala- resetearla, has de hacer un ocho en el aire (la aplicacion compass te lo indica), lo he hecho y ha funcionado.
De momento he optado por no usar la funda del iman, no se si a alguno os ha pasado algo parecido, por si acaso pongo el post por si sirve de ayuda