miguepereira77, tú que dices que te va bien la cámara, ¿Podrías hacer una prueba y comentar el resultado por aquí?
A mi las fotos a una determinada distancia (como la de tu ejemplo) también me suelen quedar bastante nítidas. Pero, si puedes hacerlo ahora, intenta hacer una (o varias) fotos de un folio escrito a ordenador con tamaño de letra normal (que ocupe el fólio toda la foto).
Comenta si a esa distancia (unos 20cm del folio) consigues que tu cámara enfoque lo suficiente como para que las letras se puedan leer. Antes las dejaba siempre nítidas y con el texto completamente legible y ahora me sale enfocada una de cada 5 fotos, con suerte!!
Gracias de antemano