El problema de los cuelgues es debido a la inestabilidad del firmware: Un micro muy nuevo con SDK incompleto(el A31), nuevos drivers para el hardware,etc.
Cuantas menos apps mas estable, pero más inutil es la tablet, a medida que instalas apps y se quedan en el fondo corriendo como servicios,o tienes varias abiertas simultaneamente, más facilidad de que se te quede congelada.
Desconozco el desarrollo Android, aunque de Sistemas Operativos sé un poquito: ¿Está el firmware en modo Debug?¿Son las congelaciones el resultado de que ha saltado el Debugger en una Exception?