Teniendo Froyo, yo lo que haría sería actualizar a Gingerbread. Tienes el tutorial completo aquí:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=244524 y los firmware que te proponen son firmware stock de Samsung, sin los añadidos de las operadoras.
Ten en cuenta que tú tienes el i9003L por lo que tienes que flashear el modem para sudamérica, como te indican en el post.
De momento, yo me olvidaría de ICS o de Jelly Bean. En nuestro teléfono aún no son plenamente funcionales.
Una página donde encontrarás todos los firmwares stock de los móviles de Samsung es sammobile.com