Hola buenas, si que es sencillo con el Galaxy Nexus Toolkit.
Aquí tienes un tutorial:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=313236
Tendrás que utilizar la versión 10.1 del Galaxy Nexus Toolkit, la cual permite rootear la versión 4.2.1, no tendrás mucho problema en encontrarla.
Un saludo.
