A mi hicieron lo mismo tras mandarlo a reparar. Seguramente te han puesto la 2.3.4 porque la 4.0.4 es opcional; estás obligado a conectar el terminal al PC para actualizarlo a esa última versión.
Prueba durante unos días con GB y si no te convence puedes pasar a ICS facilmente conectando el ARC al PC; te saltará una actualización en PC Companion.
Comparando la 4.0.4 con la 2.3.4 .... personalmente me quedo con la 2.3.4. Claro que el mio es un Arc normal, no el S.
