Si te arranca en download mode revisa que uses la versión correcta de odin para tu modelo. El normal y el L usan odin 4.38; el i, c y m usan odin 1.85 creo (revisa en el foro de esos modelos).
También debes de terminar todos los procesos de kies que estén corriendo en tu administrador de tareas del pc.
Probar sino en otro puerto usb o en otra pc con los controladores instalados.
Odin debe de poder flashear mientras el ace entre en download mode.
Suerte.