Hola, si te digo la verdad a mi me costo bastante creo que fue a la quinta o sexta vez pero al final Odin me detecto el movil, probe de todo pero al final era por cerrar los procesos de KIES, yo te recomendaria que leyeras tranquilamente el manual y que fueras descartando errores, mas que nada para que no te vuelvas loco mirando que falla.
[NUEVO] Guía hacia 2.1, Root, Samdroid, Froyo, Multitouch y Extras
Saludos y suerte
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P.D.: Si no instalas los drivers en el ordenador que vayas a usar Odin no funcionara.