Se flashea con el programa Odin3 v1.82-v1.85... pero el procedimiento puede variar en función de la ROM que tengas en este momento.
El procedimiento que seguro que no te falla, independientemente de la ROM que tengas, sería seguir el tutorial de B-Turbo, pero al llegar al apartado de "vamos a flahear KPU" haces lo mismo pero con la ROM de Yoigo.
El tutorial de B-Turbo está aquí:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=244524