Segun entiendo quieres el icono en la barra principal donde se encuentra
Llamar-Contactos- Mjs de texto-Abrir todas la aplicaciones
Entra donde estan todas aplicaciones ahora presiona la tecla izquierda "menu" pero en este caso solo te sacara la opcion "EDITAR" presiona ahi y selecciona el icono de llamada verde y espera que vibre y ponlo en la barra de abajo y listo solo eso tienes guardar y listo solo eso tienes que hacer para que regrese ahi y porque te ha sucedido eso puede ser que accidentalmente lo hayas presionado a mi me pasa seguido eso ..
suerte y que te sirva la informacion