Espero que no habrás un nuevo hilo para cada cosa que te ocurra,por que si no esto va a ser un locura...
Con titanium backup lo único que puedes son hacer backup de aplicaciones y de sus datos...que si copias datos de 1.6 y los restauras en 2.2 o 2.3 lo único que te van a dar son problemas...
Para hacer un backup de la rom necesitas si o si el recovery...
Ya que has decidido hacerlo por el camino facil rooteandola con universalandroid y no solucionando lo del adb,que ahora necesitas para instalar el recovery, descargarte el ROMmanager y flashea el recovery desde esa aplicación.