Solucionado!! restauré a fabrica ayer y hoy a la mañana lo he vinculado de nuevo (antes eliminé los datos viejos del bluetooth del coche también) y voliá! funciona de nuevo como antes de actualizar. De hecho me siguen sin salir algunos contactos como antes (todos los que tengo son de Gmail).
Alguien sabe por que algunos contactos no salen y otros si? en su día les quité los espacios, acentos.... para evitar problema, pero ni por esas. Antes tenía un HTC Hero y me pasaba lo mismo.
Saludos!