A ver el jdk se instala como cualquier programa por lo tando es normal que este en archivos de programa...
Para añadir al path tienes que abrir la ventana de simbolo del sistema y añadirlo escribiendo
path %PATH%=;C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_27\bin
path %PATH%=;C:\android-sdk-windows\platform-tools\
Cierras esa ventana y abres otra y escribes "path" y compruebas que esta lo introducido anteriormente.Si no esta,suponiendo que tengas windows 7 en el escritorio en el icono de Equipo le das a boton derecho y luego propiedades y luego en la parte izquierda "configuracion avanzada del sistema"
Luego al final del todo dale a "variables de entorno"
debajo donde sale variables del sistema busca path lo seleccionas y dale a editar y al final del todo escribes esto:
;C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_27\bin;C:\android-sdk-windows\platform-tools\
Respecto al sdk por el error que te arroja es que has sacado el .exe de la carpeta.
Copia y pega la carpeta android-sdk-windows entera en C:\ y desde alli ejecutalo.