Con bootloader abierto te llegan las OTAs igualmente, si tienes el recovery stock te debería actualizar sin problema, con TWRP no pero siempre puedes actualizar flasheando la rom completa, nada más hacerlo te suele cambiar al recovery stock, si lo quieres así reinicias y si quieres mantener twrp lo flasheas justo después de la rom(desde el propio twrp se puede como ya he explicado varias veces en este hilo)
