Sigue estos dos estupendos manuales explicados con los pasos muy bien detallados.
Cambiar ROM Motorola Milestone:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=156701
Manual para FLASHEAR el milestone:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=123422
El segundo es para flashear a 2.1 ó 2.2.1 beta..., y el primero es flashear a 2.2.1 beta (lo mismos pasos que el segundo) pero además para añadir una rom. Sigue los pasos del primero y ponte 2.2.1 y la rom que más te guste (apartado roms), y si no te convence ó quieres actualizar a 2.2 oficial (cuando salga) flasheas a 2.1 y dejas el milestone como antes.
PD: Que va, 2.2 todavía no está disponible.
