Bueno...es un poco leche...sobretodo si lo haces como tú dices...
No he encontrado la forma rapidísima de hacerlo, pero al principio estaba como tu...desde explorador es ardua tarea. Pero hay algo mejor...(no mucho más rapido pero al menos ves la foto en directo para escoger rapidamente sin abrirlas).
Yo tengo una ROM cocinada y no sé si la ruta que te diré será igual a la tuya...pero más o menos...
Ve a \inicio\Multimedia\Imágenes y vídeos (por defecto se abre en \Mis imágenes) tú busca la ruta donde tengas la foto (\storage card...o la que sea) y te salen las fotos en miniatura escoges la que quieras y envias...
Consejo:Para hacerlo aún más rápido te aconsejo que lo pongas como acceso directo...