Problemilla con el eclipse

[Marciano Verde]

Socorro, tengo un problema con el Eclipse.

Al entrar al eclipse me sale el siguiente mensaje de error:
------------------------------------------------------------------------------------------
This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 21.1.0 or above.
Current version is 16.0.1.v201112150204-238534.
Please update ADT to the latest version.
------------------------------------------------------------------------------------------

Y efectivamente,
En el "Android SDK Manager" tras actualizar todo lo posible me dice que tengo el:
Android SDK Tools ---> versión 21.1
Android SDK Platform-tools ---> versión 16.0.2
pero es que me dice que no hay más actualizaciones pendientes...

Si intento compilar mi aplicación, me da el siguiente error:
------------------------------------------------------------------------------------------
'launching sonidos' has encountered a problem.
An internal error occurred during: 'launching sonidos'
------------------------------------------------------------------------------------------

si le doy a detalles en la ventana de error me dice:
------------------------------------------------------------------------------------------
An internal error occurred during: "Launching sonidos".
java.lang.NullPointerException
------------------------------------------------------------------------------------------

Y el mismo error me sale con cualquier aplicación que quiera compilar.
Entonces... ¿qué hago?, ¿alguien me puede ayudar?

[Marciano Verde]

Vale, si antes pongo el problema antes encuentro la solución.
He intentado borrar el mensaje de este foro pero parece que no se puede.
Doy la solución por si puedo ayudar a alguien, hay que seguir los pasos que dice esta web: http://stackoverflow.com/questions/14932974/android-sdk-not-found-error