Lo más común suele ser poner un apartado de "Licencias" en una Activity/Fragment de "Acerca de", donde pongas tu nombre y demás.
En mi caso, generalmente lo hago con un PreferenceFragment y le pongo las licencias en forma de Preference (Nombre de la librería, y debajo el autor, y si hacen click lo llevo al repositorio).
Tienes también librerías que te ayudan a generarlo en forma de Dialog, si te gusta más:
https://github.com/PSDev/LicensesDialog