[RECOVERY]: Problema flasheando TWRP

[HugoHD]

Buenas, tengo el siguiente problema:
En el ADB, me aparece el siguiente error después de usar escribir el comando fastboot flash recovery twrp.img:
target reported max download size of 536870912 bytes
sending 'recovery' (9606 KB)...
OKAY [ 0.463s]
writing 'recovery'...
(bootloader) Preflash validation failed
FAILED (remote failure)
finished. total time: 0.478s
Ya he desbloqueado el Fastboot y todo pero aún así me sale este mensaje, y a la hora de entrar en recovery me aparece el stock, no el TWRP.
¿Alguien sabe a que se debe este error?
Dispositivo: Motorola Moto G 2013
https://imgur.com/9aD9FXD