Permitir acceso a tu ubicación desde una aplicación android

[Joakin60]

Llevo unos días dándole vueltas y no veo nada claro este tema. Estoy haciendo una aplicación en la que necesito que en el teléfono esté activada la wifi y el gps. Ambas quiero “activarlas” desde la aplicación, sin salir de ella y tener que ir a Ajustes del sistema. Con wifi lo tengo hecho, pero con el GPS estoy perdido. Me gustaría saber primero si se puede, y segundo, en caso afirmativo como, es decir algún tutorial donde aprenderlo.
Gracias de antemano por la respuesta.

[diemetal]

Te paso un link por mp, quizas te valga

[Joakin60]

Gracias por la respuesta pero no veo ningún link ni se que es mp.