Nvidia afirma que ha llegado la era de la robótica generalista

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Nvidia afirma que ha llegado la era de la robótica generalista

Nvidia ha anunciado la disponibilidad de Isaac GR00T N1, su modelo base de código abierto diseñado para acelerar el desarrollo de robots humanoides. Según su CEO, Jensen Huang, "la era de la robótica generalista ha llegado", destacando que esta tecnología permitirá a los desarrolladores abrir nuevas fronteras en la inteligencia artificial. Durante el evento GTC, Huang mostró cómo el robot NEO Gamma de 1X Technologies realizaba tareas domésticas de forma autónoma gracias al modelo GR00T N1. Bernt Børnich, CEO de 1X, resaltó que este avance facilita la creación de robots que no solo son herramientas, sino asistentes capaces de aprender y adaptarse. Varias empresas líderes en robótica, como Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics y Neura Robotics, han tenido acceso anticipado a GR00T N1. Este modelo se basa en una arquitectura de dos sistemas inspirada en la cognición humana. System 1 actúa como un modelo de pensamiento rápido, similar a los reflejos humanos, entrenado con datos sintéticos y demostraciones reales. System 2, en cambio, emplea un modelo de lenguaje visual para razonar sobre su entorno y planificar acciones, las cuales luego se traducen en movimientos precisos mediante System 1. A pesar de estar preentrenado con habilidades generales, GR00T N1 permite la personalización mediante entrenamiento adicional con datos de simulaciones o demostraciones humanas. Además, Nvidia ha publicado los datos de entrenamiento y escenarios de evaluación en plataformas como Hugging Face y GitHub, facilitando el acceso a desarrolladores de todo el mundo.

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