Bootloop en download mode

[Secre1991]

Buenas, estoy teniendo problemas con mi S10 5G, no se como ha pasado, pero instalandole el TWRP, en uno de los reinicios ha entrado al modo download, he seguido los pasa como para desbloquearlo por primera vez, pero lo que ha hecho es bloquearlo, ahora se me inicia constantemente en modo download, pero no puedo flashear nada desde odin por que esta el download mode bloqueado, y no se si hay alguna manera de desbloquearlo en este estado, muchas gracias.