La navegación por gestos de Android 10 aún no admite lanzadores de terceros.
https://help.teslacoilapps.com/faq/gesture-navigation
Durante el proceso beta de Android Q / 10, vimos a Google apresurándose a llevar su implementación de gestos de un desastre con errores a, bueno, un desastre con menos errores. El error más grande es que no funcionan con lanzadores de terceros. Hemos hablado con Google sobre esto y en
una publicación de blog reconocen el problema y están trabajando en una solución:

Cita: Originalmente Escrito por
Google
Los lanzadores personalizados son otra área en la que hemos escuchado comentarios y seguimos trabajando en temas, particularmente con estabilidad y Recientes. A partir de Beta 6, cambiaremos a los usuarios a la navegación de 3 botones cuando usen un iniciador personalizado de forma predeterminada. Abordaremos los problemas restantes en una actualización posterior al lanzamiento que permitirá a todos los usuarios cambiar a navegación gestual. Mientras tanto, continúe enviándonos sus comentarios .

(El enlace de comentarios ya no acepta comentarios)
"Una actualización posterior al lanzamiento" significa después de 10.0, presumiblemente 10.1 o 10.0.1 u 11.
Desde entonces, en una entrevista con 9to5google, Dave Burke de Google "confirmó aún más que los lanzadores de terceros están trabajando internamente con la navegación por gestos".
Desafortunadamente, no hay nada que Nova Launcher pueda hacer ahora para que esto funcione. Con la caída del código fuente de Android 10, hemos verificado que no es algo que podamos cambiar de nuestro lado. La función
isGestureNavSupportedByDefaultLauncher literalmente solo comprueba si el
isGestureNavSupportedByDefaultLauncher es una aplicación del sistema o no.