[ CONSULTA ] No reconoce usb al conectar al pc

[sacroo.one]

Buenos días, ya tengo este problema hace ya bastante tiempo, no es el problema que tienen algunos de que para cagar el teléfono deben apagar el teléfono etc, el mio cargar normal, pero al querer conectarlo al computador el teléfono se pone a cagar la batería, para que me lo reconozca debo apagar el teléfono, sacarle la batería y aun así aveces no mas pesca :'( alguna solución ? ya me desespera esta situación
PD: tengo el teléfono con todo stcok ( en jelly bean) lo tenia con otras room pero pensé que podía ser por eso, lo volví a stock y nada