ayuda gestor de tareas con autokill sin bloquear

[charlievar]

Buenas,
soy nuevo en esto de android y me gustaría que cuando acabo de usar un programa y empiece a usar otro se me cierre el anterior,hay aplicaiones y juegos que dan la opción de salir y otros que no. He probrado el advanced task killer pero solo cierra las aplicaiones cuando bloqueas la pantalla, mi duda es si existe algún gestor de tareas que lo permita o si en froyo es posible cerrar una aplicación sin hacerlo desde el gestor de tareas, muchas gracias