Desconectar del PC con seguridad

[renm]

Hola veréis, he descargado la aplicación MOBOROBO para sincronizar carpetas con el PC, pero al intentar desconectar el USB con seguridad me sale un mensaje que dice:
(Windows no puede detener el dispositivo "SAMSUNG Android ADB Interface"porque un programa lo esta usando. Cierre cualquier programa que pueda estar usando el dispositivo e inténtelo de nuevo mas tarde)
El caso es que Moborobo lo tengo cerrado.
También me ocurre cuando quiero desconectar la Tablet 10.1.
Alguien sabe como puedo desconectar con seguridad?
Gracias.

[tetsuoshima41]

Desconectando sin más.
Es lo bueno de las conexiones MTP, que no hay corrupción de datos ni peligro de mala desconexión (pero es más lenta)
Un saludo