Emparejar dispositivos bluetooth

[bronces]

Hola compañeros,
Estoy empezando en este mundo, aunque conozco otros lenguajes de programacion, espero que me deis algo de luz. He creado una aplicacion que enlaza por bluetooth, el problema esta en que tiene que estar el dispositivo anteriormente emparejado. ¿Se puede lanzar algun intent que me pida el emparejamiento, sabiendo la mac?, es decir, de la misma manera que se empareja de forma manual, pero desde mi aplicacion, incluyendo la solicitud de la contraseña de emparejamiento.

Siento el ladrillo pero no encuentro nada por ahi.