[ CONSULTA ] Duda Mobile Odin y ROM Manager

[Mister S]

Pues bien despues de rootear mi S2 y hacer copia de seguridad de mis aplicaciones con el titanium me surge la duda de que metodo utilizar para meterle un kernel y ROM oficial (tengo la 2.3.5 de Yoigo)

Y como a mi no me gusta mucho usar el ordenador cuando puedo hacerlo desde el movil me preguntaba en que se diferencian el Mobile Odin y el ROM Manager, que pasos tendria que seguir para instalar el kernel y ROMs 2.3.6 oficiales de Samsung con ellos, o si deberia mejor hacerlo desde el PC.