[ CONSULTA ] Problemas con Fastboot en Moto G4

[MRK96]

Hola, tengo un error al querer intentar cambiar la versión de TWRP en mi android, pero al conectarlo a la PC, ADB no lo reconoce, intente instalando una y otra vez los drivers de Motorola, pero no hace efecto, intente lo mismo en otra PC y tampoco me lo reconoce.
¿Que puedo hacer con esto?
Actualmente tengo como ROM: Resurrection Remix Oreo v6.1.0 la cual a veces es inestable y hace que el teléfono se reinicie, ¿Creen que si cambio la ROM tendrá solución esto?
Esto es lo que me aparece en el modo Bootloader: https://drive.google.com/open?id=1X8...UXPug85AoG7ksB
Cualquier tipo de ayuda es bienvenida.
De antemano gracias
P.D: El teléfono todavía puede iniciar.