Como actualizar Android correctamente

[jorgejc_99]

Buenas, mi duda es cual es la mejor forma de actualizar la versión de android (en este caso, en mi Galaxy s6).
He leído que se puede hacer por Full wipes (que no se muy bien como es eso); o bien por OTA y después hacer reset de fábrica (que es la forma que conozco).
¿cual es la mejor? ¿hay más formas?

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