ROM en bucle - No USB Debug - Imposible flashear

[Xav0]

Pues eso, un amigo tiene una galaxy Tab 3.
Ha restaurado de fábrica, inicia buen (elegir país y tal) pero al pasar a la segunda ventana se reinicia o si esperamos varios segundos igual. Siempre así, imposible hacer nada.
La cosa es, intento por Odín cambiar recovery, imposible, cambiar ROM, imposible, todo errores...
Creo que es porque no tiene USB Debug activado.
Claro, al no poder iniciar el sistema, ¿Cómo activo el USB Debug para poder flashear con Odin?
Estoy atascado porque Odin no me deja flashear ROMs, ni recoverys ni nada.

Creo que intentó flashear él y dejó activo el re-partition, pero intento meter el . pit y nada, falla también...

Creo que todo por el USB Debug.

¿Hay forma de solucionar el bucle? ¿Cambiar ROM? ¿Recovery?

Por ADB solo deja en modo sideload y no puedo entrar al Shell ni nada, y fastboot parece no detectar nada.