[ CONSULTA ] Ocultar botones de navegación sin activar gestos

[Jamg19]

Buenas, tengo una consulta, Mi celular cuando recién lo adquirí funcionaba con los botones que se desaparecian cuando entraba a las aplicaciones y ahora estos botones no se ocultan y aparecen automáticamenente ¿Como hago para que eso vuelva, sin activar el modo de gestos en pantalla completa?
Les agradezco sus respuestas.