Acceder a los recursos internos del procesador en Android Studio

[anafry]

Hola a tod@s,

Estoy aprendiendo a desarrollar apps con Android Studio y me he encontrado con mi primer problema:

Estoy buscando información sobre como acceder a los "GPIO" o al "UART" desde Android Studio en una app diseñada para un sistema que corre Android 6.0 (para un clon tipo raspberry), y me encuentro con toda la información refiriéndose a Android Things.

¿He de seleccionar Android 6.0 y things al crear la app?
En caso afirmativo ¿Android 6.0 entendería las instrucciones de things? (creo que no)

Los recursos del procesador como por ejemplo los gpio si están definidos en el sistema de archivos Android, por lo que estaría muy agradecida ante cualquier información sobre como poder usar estos recursos en java.

Alguien sabe de algún link de ejemplos, algún tutorial, etc?

Muchas gracias!!