[ CONSULTA ] Controlar motor de vibración del movil de forma remota?

[Pacomurso]

Hola!! Miren estaba intentando hacer un coche con unos celulares viejos que tengo y controlarlo con el PC.
La idea es usar el motor de vibración como motor para el coche, y usar la cámara para ver, lo de la cámara lo tengo solucionado por qué es una simple app, pero quería saber si existe algo para controlar el motor desde el pc, y si se podría cambiar la dirección de giro aunque creo que eso es imposible.
En caso de tener que programar una app, cómo de difícil sería, tengo algunos conocimientos de programación pero son bastante escasos.
Les agradezco mucho la ayuda!