Contactos por bluetooth en mi coche

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Hola a todos,
Tengo sincronizado perfectamente mi telefono con el coche. El problema es que, cuando me salta una llamada si entra pero en la pantalla del equipo de mi coche solo aparece el numero, el nombre del contacto no aparece, con lo cual, no se quien es la persona que me llama.
La agenda de contactos viene bien en mi equipo del coche. El listado está perfectamente.

¿Algun consejo?. Por cierto, el equipo de mi coche es un Pioneer AVIC-910BT.

Sl2