Modo depuración de USB no me lo reconoce

[fatilusionada]

Hola, buenas tardes, recientemente he instalado la versión firmware 2.3.4 Versión kernel 2.6.35.7 JVR. Kernel Root 4.1
El caso es que le quiero poner una rom cocinada, y me dice el tutorial que tengo que poner el móvil en modo de depuración. Al hacerlo y conectar el móvil me sale un fallo en el ordenador, que no lo reconoce, y que no se puede instalar el software de controlador y me pide que inserte un disco ¿se puede poner la rom cocinada en modo almacenamiento masivo sin poner el modo depuración? Gracias